grechka-game/srcv3/physics/collision3d.js

// ==================== ФИЗИКА 3D — GrechkaCraft v3 ====================
// Осевое разрешение столкновений по X → Z → Y, как в Minecraft.
// Автошаг на 1 блок, прыжок, лестницы, плавание, лодка.
import { TILE } from '../core/constants.js';
import { BLOCKS } from '../data/blocks.js';
import { state } from '../core/state.js';
import { getBlock, isSolid } from '../world/world-storage3d.js';

const EPS = 0.001;

// AABB сущности. ВАЖНО: в игровом коде принято, что e.y — ЭТО ВЕРХ тела,
// а низ тела = e.y + e.h (ось Y направлена вниз, гравитация тянет в +y).
// Раньше здесь стояло y0: e.y, y1: e.y + e.h — то есть НИЗ=e.y. Это
// противоречие ломало всё: игрок оказывался внутри блока, grounded был
// всегда false, а прыжок гасился столкновением на первом шаге.
// Теперь: y0 = e.y + e.h (низ), y1 = e.y (верх) — согласовано с игрой.
function boxOf(e) {
  return {
    x0: e.x, x1: e.x + e.w,
    y0: e.y + e.h, y1: e.y,
    z0: e.z, z1: e.z + e.d,
  };
}

function solidAt(gx, gy, gz) {
  const b = getBlock(gx, gy, gz);
  if (!b) return false;
  const def = BLOCKS[b.t];
  if (!def) return false;
  if (def.fluid) return false;
  if (def.decor || def.climbable) return false;
  return !!def.solid;
}

function climbableAt(gx, gy, gz) {
  const b = getBlock(gx, gy, gz);
  return !!(b && BLOCKS[b.t] && BLOCKS[b.t].climbable);
}

function fluidAt(gx, gy, gz) {
  const b = getBlock(gx, gy, gz);
  return !!(b && BLOCKS[b.t] && BLOCKS[b.t].fluid);
}

// Пересекает ли коробка сущности твёрдый блок
// Пол под ногами. ТЕЛО ТОНКОЕ: при h = 34 и TILE = 40, как только y0
// пересекает границу тайла, floor(y0/TILE) указывает на пустой тайл над
// опорой и коллизия перестаёт видеть пол. Замер: игрок оседал на 0.85
// тайла внутрь блока. Поэтому дополнительно проверяем тайл строго ПОД
// нижней границей тела — на расстоянии EPS, чтобы поймать опору.
function groundSolidUnder(bx) {
  const gy = Math.floor((bx.y0 + 0.5) / TILE);
  const x0 = Math.floor(bx.x0 / TILE), x1 = Math.floor((bx.x1 - EPS) / TILE);
  const z0 = Math.floor(bx.z0 / TILE), z1 = Math.floor((bx.z1 - EPS) / TILE);
  for (let gx = x0; gx <= x1; gx++) {
    for (let gz = z0; gz <= z1; gz++) {
      if (solidAt(gx, gy, gz)) return true;
    }
  }
  return false;
}

function hitsSolid(bx) {
  if (groundSolidUnder(bx)) return true;
  const x0 = Math.floor(bx.x0 / TILE), x1 = Math.floor((bx.x1 - EPS) / TILE);
  // По Y берём тайлы СТРОГО пересекающиеся с телом. Низ тела (y0) может
  // лежать ровно на границе тайла: когда игрок стоит на опоре, y0 кратно
  // TILE и floor(y0/TILE) указывает на САМ блок опоры, а не на тайл под
  // ним. Из-за этого игрок «вставал» на 0.85 тайла внутрь блока: замер
  // давал feet_gy = 7.85 при опоре на тайле 7 (snow).
  // Поэтому нижнюю границу округляем ВНИЗ, а верхнюю — вверх.
  // Тайлы по Y: от верхнего до нижнего. Нижняя граница тела bx.y0 округляется
  // ВНИЗ (bx.y0 - EPS): когда ноги стоят ровно на границе тайла, floor даёт
  // сам блок опоры, а не тайл над ним — из-за этого grounded срабатывал
  // слишком рано, а игрок оседал на 0.85 тайла ВНУТРЬ блока.
  const y0 = Math.floor((bx.y0 - EPS) / TILE), y1 = Math.floor((bx.y1 + EPS) / TILE);
  const z0 = Math.floor(bx.z0 / TILE), z1 = Math.floor((bx.z1 - EPS) / TILE);
  for (let gx = x0; gx <= x1; gx++) {
    for (let gy = y0; gy <= y1; gy++) {
      for (let gz = z0; gz <= z1; gz++) {
        if (solidAt(gx, gy, gz)) return true;
      }
    }
  }
  return false;
}

// Стоит ли сущность на чём-то (для grounded)
function checkGrounded(e) {
  const bx = boxOf(e);
  // Опора = тайл под ногами = под НИЗОМ тела (bx.y0). Раньше тут стоял
  // bx.y1, который с новой boxOf — это ВЕРХ тела, то есть блок над головой.
  // Опора — тайл СТРОГО ПОД ногами. Когда низ тела стоит ровно на границе
  // (y0 кратно TILE), floor(y0/TILE) указывает на сам блок опоры, а не на
  // тайл под ним, и grounded считается в тот момент, когда игрок ещё не
  // встал. Поэтому округляем вниз: верхняя граница опоры = bx.y0.
  const gy = Math.floor((bx.y0 - EPS) / TILE);
  const x0 = Math.floor(bx.x0 / TILE), x1 = Math.floor((bx.x1 - EPS) / TILE);
  const z0 = Math.floor(bx.z0 / TILE), z1 = Math.floor((bx.z1 - EPS) / TILE);
  for (let gx = x0; gx <= x1; gx++) {
    for (let gz = z0; gz <= z1; gz++) {
      if (solidAt(gx, gy, gz)) return true;
    }
  }
  return false;
}

function onLadder(e) {
  const cx = Math.floor((e.x + e.w / 2) / TILE);
  const cy = Math.floor((e.y + e.h / 2) / TILE);
  const cz = Math.floor((e.z + e.d / 2) / TILE);
  return climbableAt(cx, cy, cz);
}

function inFluid(e) {
  const cx = Math.floor((e.x + e.w / 2) / TILE);
  const cy = Math.floor((e.y + e.h * 0.4) / TILE);
  const cz = Math.floor((e.z + e.d / 2) / TILE);
  return fluidAt(cx, cy, cz);
}

// Разрешение одной оси. delta — смещение за кадр.
function moveAxis(e, axis, delta) {
  if (delta === 0) return false;
  const bx = boxOf(e);
  if (axis === 'x') { bx.x0 += delta; bx.x1 += delta; }
  else if (axis === 'z') { bx.z0 += delta; bx.z1 += delta; }
  else { bx.y0 += delta; bx.y1 += delta; }

  if (!hitsSolid(bx)) {
    if (axis === 'x') e.x += delta;
    else if (axis === 'z') e.z += delta;
    else e.y += delta;
    return false;
  }

  const dir = Math.sign(delta);

  // Автошаг вверх на 1 блок
  if ((axis === 'x' || axis === 'z') && e.grounded) {
    const savedX = e.x, savedY = e.y, savedZ = e.z;
    if (axis === 'x') e.x += delta; else e.z += delta;
    e.y -= TILE;
    if (!hitsSolid(boxOf(e))) {
      return true; // шаг удался, продолжим движение
    }
    e.x = savedX; e.y = savedY; e.z = savedZ;
  }

  // Откат: двигаемся по 0.5 px, пока не упрёмся в твёрдый блок.
  // ТЕЛО ТОНКОЕ (h = 34 < TILE = 40), поэтому нельзя полагаться только на
  // floor() текущего положения: как только y0 пересекает границу тайла,
  // тайл под ногами становится пустым и коллизия перестаёт видеть пол.
  // Замер: игрок оседал на feet_gy = 8.85 при опоре на тайле 7.
  // Поэтому шаг делаем ОТ ПОТОЛКА вниз и держим последнюю валидную позицию.
  const stepPx = dir * 0.5;
  for (let i = 0; i < TILE * 4; i++) {
    const test = boxOf(e);
    if (axis === 'x') { test.x0 += stepPx; test.x1 += stepPx; }
    else if (axis === 'z') { test.z0 += stepPx; test.z1 += stepPx; }
    else { test.y0 += stepPx; test.y1 += stepPx; }
    if (hitsSolid(test)) break;
    if (axis === 'x') e.x += stepPx;
    else if (axis === 'z') e.z += stepPx;
    else e.y += stepPx;
  }

  if (axis === 'x') e.vx = 0;
  else if (axis === 'z') e.vz = 0;
  else e.vy = 0;
  return true;
}

export function resolveX(e, dt) { return moveAxis(e, 'x', e.vx * dt); }
export function resolveZ(e, dt) { return moveAxis(e, 'z', (e.vz || 0) * dt); }
export function resolveY(e, dt) {
  const delta = e.vy * dt;
  // Движение ВВЕРХ (vy < 0): блокируем только если реально упёрлись головой.
  // Раньше moveAxis проверял весь объём коробки, и блок ПОД ногами гасил
  // прыжок в тот же кадр (vy сразу становился 0).
  let hit = false;
  if (delta < 0) {
    const probe = boxOf(e);
    probe.y0 += delta;      // низ тела
    probe.y1 += delta;      // верх тела (ось Y вниз => уменьшение = вверх)
    if (hitsSolid(probe)) {
      // откатываем ровно до грани
      const step = -0.5;
      for (let i = 0; i < TILE * 4; i++) {
        const t = boxOf(e);
        t.y0 += step; t.y1 += step;
        if (hitsSolid(t)) break;
        e.y += step;
      }
      hit = true;
    } else {
      e.y += delta;
    }
    e.grounded = false;
    return hit;
  }

  hit = moveAxis(e, 'y', delta);

  e.grounded = checkGrounded(e);
  return hit;
}

export { boxOf, hitsSolid, checkGrounded, onLadder, inFluid, solidAt, fluidAt, climbableAt };