// ==================== РЕНДЕР 3D — GrechkaCraft v3 ====================
// Объёмный мир: у каждого блока есть gx/gy/gz. Рендерим кубы по всем трём
// осям, отсекаем те, что не видны с камеры (соседи со всех шести сторон).
import { state } from '../core/state.js';
import { BLOCKS } from '../data/blocks.js';
import { isNight } from '../entities/mob-ai3d.js';
import { skyColor } from '../world/weather.js';
import { mode } from '../game/modes.js';
import { handleTap, stopMining } from '../input/mouse-handler3d.js';
import { getBlock } from '../world/world-storage3d.js';
import { occGrid, occIndex, OCC_OPAQUE, OCC_MIN, OCC_MAX, OCC_MAX_GY, OCC_STEP_X, OCC_STEP_Z, OCC_STEP_Y } from '../world/occ3d.js';
import { camDir } from '../game/loop3d.js';
import { HERO_COL, HERO_PARTS, HERO_PIVOT, HERO_SCALE } from './hero-rig.js';
import { MOB_SPRITES } from '../entities/mob-sprites3d.js';
import { MOB_TEX, TDmobTex } from '../entities/mob-tex3d.js';

let TD = null;

function TDparseColor(c) {
  const m = /rgba?\(([^)]+)\)/.exec(c);
  if (!m) return { color: new THREE.Color(c), opacity: 1 };
  const p = m[1].split(',').map(x => parseFloat(x));
  return { color: new THREE.Color(p[0] / 255, p[1] / 255, p[2] / 255), opacity: p.length > 3 ? p[3] : 1 };
}

function TDblockMat(t) {
  const def = BLOCKS[t] || {};
  const { color, opacity } = TDparseColor(def.c || '#ff00ff');
  const a = def.alpha !== undefined ? def.alpha : opacity;
  return new THREE.MeshLambertMaterial({ color, transparent: a < 1, opacity: a });
}

// ---------- ОККЛЮЗИЯ: живёт в world/occ3d.js ----------
// isHiddenAt проверяла 6 соседей через getBlock, а тот строил строку "gx,gy,gz"
// и искал в Map. При 68k кандидатах это ~409k строковых конкатенаций —
// профиль показал 129 мс из 153 мс всего перестроения мешей. Теперь окклюзия
// читает плотный Uint8Array (occ3d.js), обновляемый из setBlock/removeBlock.

function TDisFluid(t) { const d = BLOCKS[t]; return !!(d && d.fluid); }
function TDisFlat(t) {
  const d = BLOCKS[t];
  if (!d) return false;
  return !d.solid || !!d.decor || !!d.climbable;
}

// ---------- герой: объёмная гречка ----------
// Пиксельный рисунок 2D-игры (hero-rig.js) выдавливается в глубину: каждая
// часть — настоящий объём одинаковой глубины, а не плоская пластина. Поэтому
// при вращении камеры герой остаётся объёмным, а не превращается в картонку.
function TDbuildHeroRig() {
  const group = new THREE.Group();
  const P = {};
  // Toon-растушёвка как в эталонной игре: 4 ступени дают «мультяшный» вид,
  // к которому привык игрок, вместо плоского диффузного Lambert.
  const MAT = {};
  const gradTex = (() => {
    const steps = 4;
    const g = new THREE.DataTexture(new Uint8Array(steps * 4), steps, 1, THREE.RGBAFormat);
    for (let i = 0; i < steps; i++) {
      const v = Math.round(255 * (0.72 + 0.28 * (i / (steps - 1))));
      g.image.data.set([v, v, v, 255], i * 4);
    }
    g.minFilter = THREE.LinearMipmapLinearFilter;
    g.magFilter = THREE.LinearFilter;
    g.generateMipmaps = true;
    g.needsUpdate = true;
    return g;
  })();
  for (const k of Object.keys(HERO_COL)) {
    MAT[k] = new THREE.MeshToonMaterial({ color: HERO_COL[k].hex, gradientMap: gradTex });
  }

  // глубина тела в мировых единицах — ширина одного «пикселя» рисунка
  // Риг как в эталонной платформенной игре: каждый пиксель рисунка — призма,
  // глубина которой берётся ИЗ ЦВЕТА (COL[colorKey].d), а не из общей константы.
  // Общая константа давала «растянутую с двух сторон пластину»: у синего слоя
  // d=0.6, у тёмно-синих глаз d=1.12 — разная толщина и есть объём.
  // Плюс renderOrder = d*1000 — иначе Three.js сортирует слои случайно и
  // дальние прямоугольники рисуются поверх ближних.
  const dOf = (colorKey) => (HERO_COL[colorKey] && HERO_COL[colorKey].d) || 0.8;

  for (const name of Object.keys(HERO_PARTS)) {
    const g = new THREE.Group();          // узел вращения (сустав)
    const j = HERO_PIVOT[name];
    g.position.set(j[0] * HERO_SCALE, j[1] * HERO_SCALE, 0);
    const inner = new THREE.Group();      // содержимое узла
    inner.position.set(-j[0] * HERO_SCALE, -j[1] * HERO_SCALE, 0);
    g.add(inner);
    group.add(g);
    P[name] = g;

    for (const r of HERO_PARTS[name]) {
      const [rx, ry, rw, rh, colorKey] = r;
      const d = dOf(colorKey) * HERO_SCALE;
      const w = rw * HERO_SCALE;
      const h = rh * HERO_SCALE;
      const geo = new THREE.BoxGeometry(w, h, d);
      // центрируем по X (в рисунке левый край -1.17.., центр около -0.24),
      // по Z смещаем к зрителю, чтобы слои не уходили вглубь земли
      geo.translate((rx - 0.24) * HERO_SCALE + w / 2, ry * HERO_SCALE + h / 2, d / 2);
      const m = new THREE.Mesh(geo, MAT[colorKey] || MAT.blue);
      m.renderOrder = Math.round(d * 1000);
      m.castShadow = true;
      m.receiveShadow = true;
      inner.add(m);
    }
  }

  // Нос — объёмный, выносим на переднюю грань тела
  const nose = new THREE.Mesh(
    new THREE.BoxGeometry(0.16, 0.12, 0.18),
    new THREE.MeshToonMaterial({ color: 0xf7c873, gradientMap: gradTex })
  );
  nose.position.set(0.05, 2.13 * HERO_SCALE, 0.30 * HERO_SCALE + 0.02);
  P.head.add(nose);

  return { group, P };
}

// Простое склеивание геометрий (буферы BoxGeometry одинакового формата)
function TDmergeGeometries(geos) {
  if (geos.length === 1) return geos[0];
  let vCount = 0, iCount = 0;
  for (const g of geos) {
    vCount += g.attributes.position.count;
    iCount += g.index ? g.index.count : 0;
  }
  const pos = new Float32Array(vCount * 3);
  const nor = new Float32Array(vCount * 3);
  const uv = new Float32Array(vCount * 2);
  const idx = new Uint32Array(iCount);
  let vo = 0, io = 0;
  for (const g of geos) {
    const p = g.attributes.position, n = g.attributes.normal, u = g.attributes.uv;
    pos.set(p.array, vo * 3);
    if (n) nor.set(n.array, vo * 3);
    if (u) uv.set(u.array, vo * 2);
    if (g.index) {
      const gi = g.index.array;
      for (let k = 0; k < gi.length; k++) idx[io + k] = gi[k] + vo;
      io += gi.length;
    }
    vo += p.count;
  }
  const out = new THREE.BufferGeometry();
  out.setAttribute('position', new THREE.BufferAttribute(pos, 3));
  out.setAttribute('normal', new THREE.BufferAttribute(nor, 3));
  out.setAttribute('uv', new THREE.BufferAttribute(uv, 2));
  out.setIndex(new THREE.BufferAttribute(idx, 1));
  out.computeBoundingSphere();
  return out;
}

const TD_MOB_COLORS = {
  zombie: 0x2ecc71, pig: 0xffb6c1, chicken: 0xecf0f1, creeper: 0x4caf50,
  skeleton: 0xeceff1, scorpion: 0x5d4037, polar_bear: 0xeceff1,
  slime: 0x4caf50, eagle: 0x5d4037,
};

function TDnameSprite(name) {
  const cv = document.createElement('canvas');
  cv.width = 256; cv.height = 48;
  const g = cv.getContext('2d');
  g.font = 'bold 26px system-ui';
  g.textAlign = 'center';
  g.fillStyle = 'rgba(0,0,0,0.45)';
  g.fillRect(0, 0, 256, 48);
  g.fillStyle = '#fff';
  g.fillText(String(name || '?').slice(0, 14), 128, 33);
  const sp = new THREE.Sprite(new THREE.SpriteMaterial({ map: new THREE.CanvasTexture(cv), depthTest: false }));
  sp.scale.set(2.2, 0.41, 1);
  return sp;
}

// ==================== INIT ====================
function TDinit() {
  const canvas = state.canvas;
  // preserveDrawingBuffer ОБЯЗАТЕЛЕН: без него canvas.toDataURL()
  // возвращает ЧЁРНЫЙ кадр, и невозможно снять скриншот для проверки вида.
  // Стоит копейка производительности, но даёт рабочую диагностику.
  const renderer = new THREE.WebGLRenderer({ canvas, antialias: true, preserveDrawingBuffer: true });
  if (renderer.toneMapping !== undefined && THREE.ACESFilmicToneMapping !== undefined) {
    renderer.toneMapping = THREE.ACESFilmicToneMapping;
    renderer.toneMappingExposure = 0.92;   // >1 даёт сплошной засвет
  }
  if (renderer.outputEncoding !== undefined && THREE.sRGBEncoding !== undefined) {
    renderer.outputEncoding = THREE.sRGBEncoding;
  }
  renderer.shadowMap.enabled = true;
  renderer.shadowMap.type = THREE.BasicShadowMap;

  const scene = new THREE.Scene();
  scene.background = new THREE.Color(0x8fc7f5);
  // Туман заканчивается на границе прорисовки (VIEW_R = 14 тайлов = 560).
  // Было 30..90 при TILE=40 — то есть видимость всего ~2 тайла, отсюда
  // жалоба «прорисовка десять блоков». Теперь туман мягкий и соответствует дальности.
  // Дальность: VIEW_R = 26 тайлов (1040 px). При 14 тайлах мир обрывался
  // заметно раньше тумана — отсюда «остров, висящий в пространстве».
  // Туман начинается за пределами прорисовки (VIEW_R=30 тайлов = 1200 px),
  // иначе мир «обрывается» раньше, чем заканчиваются блоки.
  // VIEW_R = 30 тайлов = 1200 px. Туман должен начинаться ЗНАЧИТЕЛЬНО дальше
  // этой границы, иначе весь видимый мир оказывается в сплошном цвете неба —
  // это и был «сплошной засвет». Держим запас: туман с 60% дальности.
  // VIEW_R = 46 тайлов = 1840 px. Туман ОТКРЫВАЕТСЯ ДО края прорисовки
  // (near 760) и полностью гаснет на 1560: рельеф растворяется в дымке,
  // вместо того чтобы обрываться в пустое небо. Раньше near=1000 был позже
  // края — отсюда «парящий остров».
  scene.fog = new THREE.Fog(0x8fc7f5, 760, 1560);
  const camera = new THREE.PerspectiveCamera(60, 1, 0.1, 1700);

  // Свет: сумма была 2.6 при отсутствии tone mapping — отсюда ультра-яркие
  // пастельные тона. Ставим суммарно ~1.15 и включаем тонмаппинг.
  // Свет суммарно ~0.95. При 1.3 и без tone mapping земля выгорала в бежевый
  // («ультра-яркие тона»), терялся цвет блоков.
  const hemi = new THREE.HemisphereLight(0xcfe6ff, 0x5a8f3c, 0.34);
  const sun = new THREE.DirectionalLight(0xfff4e0, 0.61);
  sun.castShadow = true;
  sun.shadow.mapSize.set(512, 512);
  const sc = sun.shadow.camera;
  sc.left = -26; sc.right = 26; sc.top = 26; sc.bottom = -26;
  sc.near = 1; sc.far = 140;
  sun.shadow.normalBias = 0.05;
  const amb = new THREE.AmbientLight(0xffffff, 0.06);
  scene.add(hemi, sun, sun.target, amb);

  const hero = TDbuildHeroRig();
  scene.add(hero.group);

  // Рабочая область: только блоки рядом с игроком (по всем осям)
  const crack = new THREE.Mesh(
    new THREE.BoxGeometry(1.004, 1.004, 1.004),
    new THREE.MeshBasicMaterial({ color: 0x000000, transparent: true, opacity: 0 })
  );
  crack.visible = false;
  scene.add(crack);

  const ghost = new THREE.Mesh(
    new THREE.BoxGeometry(1.02, 1.02, 1.02),
    new THREE.MeshBasicMaterial({ color: 0xffffff, wireframe: true, transparent: true, opacity: 0.9 })
  );
  ghost.visible = false;
  scene.add(ghost);

  // куб подсветки выбранного блока
  const outline = new THREE.LineSegments(
    new THREE.EdgesGeometry(new THREE.BoxGeometry(1.02, 1.02, 1.02)),
    new THREE.LineBasicMaterial({ color: 0xffffff, transparent: true, opacity: 0.85 })
  );
  outline.visible = false;
  scene.add(outline);

  // Прицел: блок, на который смотрит игрок. Обновляется каждый кадр рейкастом.
  // Камера стоит за игроком, поэтому целимся от камеры вперёд по направлению взгляда.
  const raycaster = new THREE.Raycaster();
  const _rcDir = new THREE.Vector3();
  const aim = { gx: 0, gy: 0, gz: 0, px: 0, py: 0, face: null, dist: 0, valid: false };

  const cloudMeshes = [];
  // Облака: MeshBasic, а не Lambert. Lambert без нормального света давал серые
  // пятна в небе (визуальный артефакт). Basic всегда чисто-белый.
  const cloudMat = new THREE.MeshBasicMaterial({ color: 0xffffff, transparent: true, opacity: 0.85, depthWrite: false });
  for (let i = 0; i < 16; i++) {
    const m = new THREE.Mesh(new THREE.BoxGeometry(4, 0.8, 2.2), cloudMat);
    scene.add(m);
    cloudMeshes.push(m);
  }

  // ---------- Прицел: блок перед игроком по направлению взгляда ----------
  const AIM_MAX = 7;                 // тайлов, как в майнкрафте
    const projPool = [];
    for (let i = 0; i < 24; i++) {
      const m = new THREE.Mesh(new THREE.BoxGeometry(0.55, 0.1, 0.1), new THREE.MeshBasicMaterial({ color: 0xf1c40f }));
      m.visible = false;
      scene.add(m);
      projPool.push(m);
    }

    const PMAX = 800;
    const pGeo = new THREE.BufferGeometry();
    const pPos = new Float32Array(PMAX * 3);
    const pCol = new Float32Array(PMAX * 3);
    pGeo.setAttribute('position', new THREE.BufferAttribute(pPos, 3));
    pGeo.setAttribute('color', new THREE.BufferAttribute(pCol, 3));
    const points = new THREE.Points(pGeo, new THREE.PointsMaterial({ size: 0.16, vertexColors: true, depthWrite: false }));
    points.frustumCulled = false;
    scene.add(points);

    function makeFall(n, color, size) {
      const g = new THREE.BufferGeometry();
      const pos = new Float32Array(n * 3);
      g.setAttribute('position', new THREE.BufferAttribute(pos, 3));
      const pts = new THREE.Points(g, new THREE.PointsMaterial({ color, size, transparent: true, opacity: 0.7, depthWrite: false }));
      pts.frustumCulled = false;
      pts.visible = false;
      scene.add(pts);
      return { pts, pos, n };
    }
    const rain = makeFall(500, 0x74b9ff, 0.2);
    const snow = makeFall(300, 0xffffff, 0.17);

    const lightPool = [];
    for (let i = 0; i < 6; i++) {
      const L = new THREE.PointLight(0xff9a3c, 0, 16);
      scene.add(L);
      lightPool.push(L);
    }
    const flamePool = [];
    for (let i = 0; i < 8; i++) {
      const f = new THREE.Mesh(new THREE.ConeGeometry(0.3, 0.75, 6), new THREE.MeshBasicMaterial({ color: 0xff7a1a }));
      f.visible = false;
      scene.add(f);
      flamePool.push(f);
    }

    const boatMesh = new THREE.Mesh(
      new THREE.BoxGeometry(1.4, 0.5, 1.0),
      new THREE.MeshLambertMaterial({ color: 0x8b4513 })
    );
    boatMesh.visible = false;
    boatMesh.castShadow = true;
    scene.add(boatMesh);

    let TDtarget = null;   // блок под прицелом — для кнопки копки

    TD = {
      get target() { return TDtarget; },
      updateAim(px, py, pz) {
      // Направление луча = КУДА СМОТРИТ КАМЕРА, а не «на игрока».
      // Раньше здесь стояло (px - camera.position.x, ...), то есть луч всегда
      // упирался в самого героя, и прицел показывал блок ПОД НОГАМИ игрока
      // (face: {y:1}) — добыть и поставить было невозможно.
      // Камера уже развёрнута lookAt вдоль курса, поэтому берём его из неё.
      camera.getWorldDirection(_rcDir);
      // Дистанция камера->игрок — отдельная величина. getWorldDirection уже
      // возвращает ЕДИНИЧНЫЙ вектор, поэтому брать длину из _rcDir нельзя:
      // получалось camDist = 1, near = 1.15, и всё, что дальше, отбрасывалось
      // как «за игроком» — прицел всегда указывал в опору под ногами.
      const camDist = Math.sqrt(
        (px - camera.position.x) ** 2 + (py - camera.position.y) ** 2 + (pz - camera.position.z) ** 2
      );
      if (camDist < 1e-6) return aim;
      _rcDir.normalize();

      // Рейкаст ОБЯЗАН быть направленным: без set() он стреляет из (0,0,0)
      // в -Z, то есть мимо мира — прицел и добыча не работали вообще.
      // Луч: из камеры через игрока. Блоки между камерой и игроком отбрасываем.
      raycaster.set(camera.position, _rcDir);
      raycaster.far = camDist + AIM_MAX;
      // Луч идёт ОТ КАМЕРЫ ЧЕРЕЗ ИГРОКА. Всё, что ближе игрока (distance <
      // camDist), — это блоки между камерой и игроком, их надо отбросить.
      // Граница должна быть СТРОГО больше дистанции до игрока, иначе блок
      // ОПОРЫ под ногами (его верхняя грань лежит ровно на луче) попадает
      // в выборку, и прицел всегда указывает в землю под игроком:
      // target = { gx: <колонка игрока>, face: {y: 1} }, добыть что-то нельзя.
      raycaster.near = camDist + 0.15;

      const meshes = TD.blockMeshes;
      TD.aimCalls = (TD.aimCalls || 0) + 1;
      let best = null, bestD = camDist + AIM_MAX, _rawHits = 0;
      for (const e of meshes) {
      const hits = raycaster.intersectObject(e.mesh, false);
      for (const h of hits) {
      _rawHits++;
      if (h.distance < camDist - 0.5) continue;   // это блок ПЕРЕД игроком, не наш
      if (h.distance < bestD) { bestD = h.distance; best = { h, e }; }
      }
      }
      if (!best || best.h.instanceId === undefined) { outline.visible = false; aim.valid = false;
        TD.aimDbg = { hits: _rawHits, meshes: meshes.length, camDist: +camDist.toFixed(2), why: best ? 'no-instance' : 'no-best' }; return aim; }

      // Точные координаты блока лежат в меше (userData.list). Матричная
      // конвертация была неверной: по X/Z давала +1 тайл, по Y — минус.
      // Поэтому прицел указывал в пустоту с мусором вроде (-15,-15,15).
      const _b = best.e.mesh.userData.list[best.h.instanceId];
      if (!_b) { outline.visible = false; aim.valid = false;
        TD.aimDbg = { hits: _rawHits, meshes: meshes.length, camDist: +camDist.toFixed(2), why: 'no-list' }; return aim; }
      const gx = _b.gx, gy = _b.gy, gz = (_b.gz || 0);
      const n = best.h.face ? best.h.face.normal : null;
      // нормаль в локальных осях куба = мировые (инстансы только переносятся)
      const face = n ? { x: Math.round(n.x), y: Math.round(n.y), z: Math.round(n.z) } : null;

      aim.gx = gx; aim.gy = gy; aim.gz = gz;
      aim.px = gx + 0.5; aim.py = gy + 0.5; aim.face = face;
      aim.dist = bestD - camDist; aim.valid = true;   // дистанция от ИГРОКА, не от камеры
      TD.aimDbg = { hits: _rawHits, meshes: meshes.length, camDist: +camDist.toFixed(2) };
      TDtarget = aim;

      // Y в three инвертирован: позиция инстанса (gx+0.5,-gy-0.5,gz+0.5).
      // Было (aim.px, aim.py=gy+0.5, ...) — рамка висела в зеркальной точке.
      outline.position.set(gx + 0.5, -gy - 0.5, gz + 0.5);
      outline.visible = true;
      },
      renderer, scene, camera, hemi, sun, amb, hero,
      crack, ghost, outline, cloudMeshes, projPool, points, pPos, pCol, PMAX,
      rain, snow, lightPool, flamePool, boatMesh,
      blockMeshes: [], lastVersion: -1, meshT: 0,
      mobs: new Map(), players: new Map(),
      yaw: 0.0, pitch: 0.28, dist: 10,   // 0.28 — вид сбоку; 0.55 смотрел в небо
      ptrs: new Map(), pinchD: 0,
      lastTap: null, hovered: null, fireCache: null,
      heroStep: 0,

      heroTime: 0, face: 1, frame: 0, lastT: 0,
      colCache: new Map(),
    };
    // DIAG-зонд: повторяет луч прицела и возвращает сырые цифры.
    TD.probeAim = function() {
      const out = { meshes: TD.blockMeshes.length, near: +raycaster.near.toFixed(2), far: +raycaster.far.toFixed(2) };
      try {
        const all = [];
        for (const e of TD.blockMeshes) {
          const h = raycaster.intersectObject(e.mesh, false);
          if (h.length) all.push({ type: e.type, n: h.length, d0: +h[0].distance.toFixed(2), iid: h[0].instanceId });
        }
        out.hits = all.slice(0, 8); out.total = all.reduce((a, x) => a + x.n, 0);
        out.rayO = camera.position.toArray().map(v => +v.toFixed(2));
        // контрольный замер без near/far: если хиты есть — режет фильтр дистанций
        const _n = raycaster.near, _f = raycaster.far;
        raycaster.near = 0; raycaster.far = 100;
        let wide = 0, firstD = -1;
        for (const e of TD.blockMeshes) {
          const h = raycaster.intersectObject(e.mesh, false);
          if (h.length && !wide) { wide = h.length; firstD = +h[0].distance.toFixed(2); }
          else if (h.length) wide += h.length;
        }
        raycaster.near = _n; raycaster.far = _f;
        out.wide = wide; out.firstD = firstD;
      } catch (err) { out.err = String(err).slice(0, 100); }
      return out;
    };
    TD.aim = aim; TD.outline = outline; TD.pick = TDpick; TD.tap = handleTap;
    // TD публикуется ВСЕГДА: кнопка копки на мобильном читает отсюда
    // цель (window.__td.target). Раньше объект создавался только по
    // ?diag=1, и тач-кнопка «копка» молча не работала в обычной игре.
    window.__td = TD;
    if (/[?&]diag=1/.test(location.search)) { /* диаг-режим: хук уже есть */ }
    TDbindInput(canvas);
    TDresize();
    window.addEventListener('resize', TDresize);
  }

  function TDresize() {
    if (!TD) return;
    const w = window.innerWidth, h = window.innerHeight;
    state.W = w;
    state.H = h;
    TD.renderer.setPixelRatio(1);
    TD.renderer.setSize(w, h, false);
    TD.camera.aspect = w / h;
    TD.camera.updateProjectionMatrix();
  }

  // ==================== БЛОКИ ====================
  // Полный пересбор мешей редкий; в обычном кадре — только обновление матриц.
  // Радиус прорисовки. Должен ЗНАЧИТЕЛЬНО превышать дистанцию камеры
  // (макс 34 тайла) — иначе за краем сетки видно пустое небо, и мир выглядит
  // парящим островом. 46 тайлов при тумане с 1000 до 1500: край рельефа
  // успевает уйти в туман, а не обрываться в пустоту.
  const VIEW_R = 46;   // тайлов по всем осям

  // Границы плотной сетки: за ними occIndex отдаёт -1, и «сосед» через край
  // массива не должен заворачиваться на противоположную сторону мира.
  function isHiddenAt(gx, gy, gz) {
    // Окклюзия читает плотную сетку occ3d.js, а не getBlock: 6 чтений массива
    // против 6 строковых ключей "gx,gy,gz". Семантика та же — все 6 соседей
    // непрозрачные. Раскладка индекса: (gy*OCC_Z + (gz-OCC_MIN))*OCC_X + (gx-OCC_MIN),
    // то есть шаг по gx = 1, по gz = OCC_X, по gy = OCC_X*OCC_Z.
    if (gx <= OCC_MIN || gx >= OCC_MAX || gz <= OCC_MIN || gz >= OCC_MAX ||
        gy <= 0 || gy >= OCC_MAX_GY) return false;
    const i = occIndex(gx, gy, gz);
    return occGrid[i - OCC_STEP_X] === OCC_OPAQUE && occGrid[i + OCC_STEP_X] === OCC_OPAQUE &&
           occGrid[i - OCC_STEP_Z] === OCC_OPAQUE && occGrid[i + OCC_STEP_Z] === OCC_OPAQUE &&
           occGrid[i - OCC_STEP_Y] === OCC_OPAQUE && occGrid[i + OCC_STEP_Y] === OCC_OPAQUE;
  }

  function isOpaqueAt(gx, gy, gz) {
    // Одинокий lookup по сетке окклюзии (а не getBlock со строковым ключом).
    // Используется точечно там, где нужен именно факт непрозрачности клетки.
    const i = occIndex(gx, gy, gz);
    return i >= 0 && occGrid[i] === OCC_OPAQUE;
  }

function TDrebuildBlocks(px, py, pz) {
  for (const e of TD.blockMeshes) {
    TD.scene.remove(e.mesh);
    e.mesh.geometry.dispose();
    e.mesh.material.dispose();
  }
  TD.blockMeshes = [];
  const byType = new Map();
  for (const b of state.blocks) {
    if (b.dead) continue;
    if (!BLOCKS[b.t]) continue;
    const dx = b.gx - px, dy = b.gy - py, dz = (b.gz || 0) - pz;  // py — игровой gy
    if (dx * dx + dy * dy + dz * dz > VIEW_R * VIEW_R) continue;
    if (!TDisFluid(b.t) && !TDisFlat(b.t) && isHiddenAt(b.gx, b.gy, b.gz || 0)) continue;
    // Воду рисуем ТОЛЬКО верхним слоем. Раньше в колонке было до 30 кубов воды
    // подряд, и каждый был полупрозрачным — вместе они давали «мир в
    // полупрозрачных квадратах» и 29k лишних инстансов.
    if (TDisFluid(b.t)) {
      const up = getBlock(b.gx, b.gy - 1, b.gz || 0);
      if (up && TDisFluid(up.t)) continue;      // не верхний слой — пропускаем
    }
    if (!byType.has(b.t)) byType.set(b.t, []);
    byType.get(b.t).push(b);
  }
  const boxGeo = new THREE.BoxGeometry(1, 1, 1);
  const planeGeo = new THREE.PlaneGeometry(0.92, 0.92);
  for (const [t, list] of byType) {
    const fluid = TDisFluid(t);
    const flat = !fluid && TDisFlat(t);
    const mesh = new THREE.InstancedMesh(flat ? planeGeo : boxGeo, TDblockMat(t), list.length);
    mesh.castShadow = !flat;
    mesh.receiveShadow = true;
    if (flat) mesh.material.side = THREE.DoubleSide;
    const m = new THREE.Matrix4();
    const q = new THREE.Quaternion();
    const e = new THREE.Euler();
    for (let i = 0; i < list.length; i++) {
      const b = list[i];
      if (flat) {
        // плоские блоки (цветы) — поворачиваем к камере, стоят на земле
        e.set(-Math.PI / 2, 0, 0);
        q.setFromEuler(e);
        m.compose(new THREE.Vector3(b.gx + 0.5, -b.gy + 0.05, (b.gz || 0) + 0.5), q, new THREE.Vector3(1, 1, 1));
      } else if (fluid) {
        m.makeScale(1, 0.9, 1);
        m.setPosition(b.gx + 0.5, -b.gy - 0.5, (b.gz || 0) + 0.5);
      } else {
        m.identity();
        m.setPosition(b.gx + 0.5, -b.gy - 0.5, (b.gz || 0) + 0.5);
      }
      mesh.setMatrixAt(i, m);
    }
    mesh.instanceMatrix.needsUpdate = true;
    mesh.userData.list = list;
    TD.scene.add(mesh);
    TD.blockMeshes.push({ mesh, type: t });
  }
}

// ==================== PICK (рейкаст по 3D) ====================
const TDray = new THREE.Raycaster();
const TDndc = new THREE.Vector2();

function TDpick(sx, sy) {
  const r = state.canvas.getBoundingClientRect();
  TDndc.x = ((sx - r.left) / r.width) * 2 - 1;
  TDndc.y = -((sy - r.top) / r.height) * 2 + 1;
  TDray.setFromCamera(TDndc, TD.camera);
  // Отбрасываем блоки МЕЖДУ камерой и игроком — ровно как делает updateAim.
  // Без этого pick возвращал ПЕРВОЕ пересечение луча (землю под ногами
  // героя или блок за его спиной), а прицел показывал блок ПОСЛЕ игрока.
  // Клик в итоге попадал на 1-9 тайлов в сторону от того, что видно.
  const _pl = state.player;
  const _px = (_pl.x + _pl.w / 2) / state.TILE;
  const _py = -(_pl.y + _pl.h / 2) / state.TILE;
  const _pz = ((_pl.z || 0) + (_pl.d || _pl.w) / 2) / state.TILE;
  const _camDist = Math.hypot(_px - TD.camera.position.x, _py - TD.camera.position.y, _pz - TD.camera.position.z);
  const hits = TDray.intersectObjects(TD.blockMeshes.map(x => x.mesh), false);
  let h = null;
  for (const cand of hits) {
    if (cand.distance < _camDist + 0.15) continue;   // камера, герой, опора
    h = cand;
    break;
  }
  if (!h) return null;
  const b = h.object.userData.list[h.instanceId];
  if (!b) return null;
  // ТОЧНЫЕ координаты блока берём из userData.list, а НЕ из h.point.
// При попадании в грань куба h.point лежит РОВНО на границе тайла
// (например z = -3.0), и floor() давал СОСЕДНИЙ блок: прицел показывал
// один блок, а клик ломал другой (в 1 тайле в сторону). Из-за этого печь
// «не открывалась»: клик уходил в соседний тайл, где furnace нет.
const gx = b.gx;
const gy = b.gy;
const gz = b.gz != null ? b.gz : (b.gz || 0);
// point нужен для точной точки попадания (установка по грани)
const wx = (h.point.x) * state.TILE;
const wy = (-h.point.y) * state.TILE;
  return { gx, gy, gz, wx, wy, face: h.face ? h.face.normal : null };
}

// ==================== ВВОД ====================
function TDbindInput(canvas) {
  canvas.addEventListener('pointerdown', (e) => {
    TD.ptrs.set(e.pointerId, { x: e.clientX, y: e.clientY, sx: e.clientX, sy: e.clientY, moved: false, t: performance.now() });
    if (TD.ptrs.size === 2) {
      const q = [...TD.ptrs.values()];
      TD.pinchD = Math.hypot(q[0].x - q[1].x, q[0].y - q[1].y);
    }
    stopMining();
  });

  canvas.addEventListener('pointermove', (e) => {
    const q = TD.ptrs.get(e.pointerId);
    if (!q) return;
    const dx = e.clientX - q.x, dy = e.clientY - q.y;
    q.x = e.clientX; q.y = e.clientY;
    if (Math.hypot(e.clientX - q.sx, e.clientY - q.sy) > 8) q.moved = true;
    if (TD.ptrs.size === 2) {
      const v = [...TD.ptrs.values()];
      const d = Math.hypot(v[0].x - v[1].x, v[0].y - v[1].y);
      if (TD.pinchD > 0 && d > 0) TD.dist = Math.min(34, Math.max(4, TD.dist * TD.pinchD / d));
      TD.pinchD = d;
      return;
    }
    if (q.moved) {
      TD.yaw -= dx * 0.005;
      TD.pitch = Math.min(0.95, Math.max(0.06, TD.pitch + dy * 0.005));   // >0.9 — камера в небе, горизонта нет
    }
  });

  const up = (e) => {
    TD.tapDbg = TD.tapDbg || { ups: 0, noq: 0, moved: 0, slow: 0, picks: 0, taps: 0 };
    TD.tapDbg.ups++;
    const q = TD.ptrs.get(e.pointerId);
    TD.ptrs.delete(e.pointerId);
    TD.pinchD = 0;
    if (!q) { TD.tapDbg.noq++; return; }
    if (q.moved) { TD.tapDbg.moved++; return; }
    // Ограничение в 600 мс БЫЛО БАГОМ: игрок нажимает и держит (например,
    // целится), а потом отпускает — и действие отменялось совсем, добыча и
    // установка становились невозможны. Долгое удержание нужно не отменять,
    // а считать осознанным: если указатель не двигался, действуем по отпусканию.
    // Отменяем только если указатель двигался (это поворот камеры) —
    // проверка q.moved уже стоит выше.
    TD.tapDbg.picks++;
    const hit = TDpick(e.clientX, e.clientY);
    if (hit) {
      TD.tapDbg.taps++;
      TD.lastTap = hit;
      // Передаём ТАЙЛОВЫЕ координаты блока: handleTap больше не делит
      // wx/wy на TILE, иначе цель смещалась на 1 тайл.
      handleTap(hit.gx, hit.gy, hit.gz, hit.face);
    }
  };
  canvas.addEventListener('pointerup', up);
  canvas.addEventListener('pointercancel', (e) => { TD.ptrs.delete(e.pointerId); TD.pinchD = 0; });
  canvas.addEventListener('contextmenu', (e) => e.preventDefault());
  canvas.addEventListener('wheel', (e) => {
    e.preventDefault();
    e.stopPropagation();
    TD.dist = Math.min(34, Math.max(4, TD.dist * (1 + e.deltaY * 0.001)));
  }, { passive: false, capture: true });
}

// ==================== СУЩНОСТИ ====================
function TDmobMesh(m) {
  let e = TD.mobs.get(m);
  if (!e) {
    const g = new THREE.Group();
    // Точные копии мобов 2D-игры (MOB_SPRITES: те же rects и цвета, что в game.js),
    // выдавлены в глубину. Координаты нормализованы (0..1) — реальный размер
    // задаёт e.body.scale ниже, как раньше делал бокс 1x1x1.
    const bodyG = new THREE.Group();
    g.add(bodyG);
    const spec = MOB_SPRITES[m.kind];
    if (MOB_TEX[m.kind]) {
      // NN-текстуры (одобрены игроком): фас +z, спина -z, профиль ±x,
      // верх/низ — плоский средний цвет. alphaTest: силуэт по альфе спрайта.
      const mat = (view, mirror) => new THREE.MeshLambertMaterial({
        map: TDmobTex(m.kind, view, mirror), alphaTest: 0.5,
      });
      const top = new THREE.MeshLambertMaterial({ color: MOB_TEX[m.kind].top });
      const bm = new THREE.Mesh(
        new THREE.BoxGeometry(1, 1, 1),
        [mat('side'), mat('side', true), top, top, mat('front'), mat('back')]
      );
      bm.castShadow = true;
      bodyG.add(bm);
    } else if (spec) {
      const zBody = 0.6;
      spec.rects.forEach(([rx, ry, rw, rh, c], i) => {
        const deep = i === 0 ? zBody : zBody + 0.15;
        const geo = new THREE.BoxGeometry(rw / spec.w, rh / spec.h, deep);
        geo.translate((rx + rw / 2) / spec.w - 0.5, (ry + rh / 2) / spec.h - 0.5, deep / 2);
        const mesh = new THREE.Mesh(geo, new THREE.MeshLambertMaterial({ color: c }));
        mesh.renderOrder = 100 + i;
        mesh.castShadow = true;
        bodyG.add(mesh);
      });
    } else {
      const bm = new THREE.Mesh(
        new THREE.BoxGeometry(1, 1, 1),
        new THREE.MeshLambertMaterial({ color: TD_MOB_COLORS[m.kind] || 0x2ecc71 })
      );
      bm.castShadow = true;
      bodyG.add(bm);
      const eyeM = new THREE.MeshBasicMaterial({ color: 0x111111 });
      const e1 = new THREE.Mesh(new THREE.BoxGeometry(0.14, 0.14, 0.05), eyeM);
      e1.position.set(-0.16, 0.22, 0.26);
      const e2 = e1.clone();
      e2.position.x = 0.16;
      bodyG.add(e1, e2);
    }
    TD.scene.add(g);
    e = { g, body: bodyG };
    TD.mobs.set(m, e);
  }
  return e;
}

function TDplayerEntry(id, p) {
  let e = TD.players.get(id);
  if (!e) {
    const rig = TDbuildHeroRig();
    const label = TDnameSprite(p.name);
    label.position.y = 2.2;
    rig.group.add(label);
    TD.scene.add(rig.group);
    e = { rig, label };
    TD.players.set(id, e);
  }
  return e;
}

// ==================== КАДР ====================
export function renderFrame3D(now) {
  if (!TD) TDinit();
  const p = state.player;
  const TILE = state.TILE;
  TD.frame++;
  const dt = Math.min(0.05, Math.max(0.001, (now - (TD.lastT || now - 16)) / 1000));
  TD.lastT = now;

  const ptx = (p.x + (p.w || 34) / 2) / TILE;
  const pgy = (p.y + (p.h || 34) / 2) / TILE;        // игровый Y (вниз)
  const py3 = -pgy;                                   // three Y (вверх)
  const ptz = ((p.z || 0) + (p.d || 34) / 2) / TILE;

  // пересборка мешей: при изменении мира или раз в ~2 сек (для плавной подгрузки)
  // пересборка не чаще раза в 700 мс и только при изменении мира
  const ver = state.blocksVersion || 0;
  if ((ver !== TD.lastVersion && now - TD.meshT > 700) || !TD.blockMeshes.length) {
    TD.meshT = now;
    TD.lastVersion = ver;
    TDrebuildBlocks(ptx, pgy, ptz);
  }

  // небо/свет. Первые секунды после старта держим полдень, чтобы не было «рассвета»
  const night = isNight();
  const sky = skyColor(night, 'plains', state.weatherType, state.worldTime);
  TD.scene.background.set(sky);
  TD.scene.fog.color.copy(TD.scene.background);
  TD.sun.intensity = night ? 0.14 : 1.5;
  TD.hemi.intensity = night ? 0.3 : 0.85;
  TD.amb.intensity = night ? 0.34 : 0.25;
  if (state.lightningFlash > 0) TD.hemi.intensity += Math.min(2.2, state.lightningFlash * 2.4);
  TD.sun.position.set(ptx + 20, py3 + 36, ptz + 20);
  TD.sun.target.position.set(ptx, py3, ptz);
  TD.sun.target.updateMatrixWorld();

  // камера-орбита; yaw — тот же угол, что и для WASD
  camDir.yaw = TD.yaw;
  const cp = Math.cos(TD.pitch), sp2 = Math.sin(TD.pitch);
  // Камера на уровне центра игрока. Поднимать базовую высоту нельзя:
  // при 2.4/2.6 тайла мир ПРОПАДАЛ совсем (проверено) — вероятно, блоки
  // отсекаются по вертикали относительно игрока, а не относительно камеры.
  // Камера от игрока (вид сбоку). Требования:
  //  1) не садиться ВНУТРЬ блока — иначе экран забит текстурой;
  //  2) зум должен ОТЪЕЗЖАТЬ, а не упираться: игрок в яме, земля сзади
  //     уже на 1.6 тайла, поэтому просто укорачивать бесполезно —
  //     при блокировке поднимаем камеру выше и смотрим сверху;
  //  3) минимальная дистанция 3.0 — ближе герой занимает треть экрана.
  {
    // точка занята твёрдым блоком с учётом зарадиуса R (камера «толстая»)
    // ---------- КАМЕРА: единый якорь и честная проверка ----------
    // Игровая Y направлена ВНИЗ (гравитация тянет в +y), three Y — вверх.
    // Всё ниже работает в three-координатах: eyeY = -(gameY) + запас.
    const CAM_R = 0.22;            // запас от грани куба
    const EYE = 0.62;              // высота глаз над пятками (в тайлах)
    const solidTile = (gx, gy, gz) => {
      const b = getBlock(gx, gy, gz);
      if (!b) return false;
      const d = BLOCKS[b.t];
      return !!(d && d.solid && !d.fluid && !d.decor && !d.climbable);
    };
    // ЖЁСТКАЯ ГАРАНТИЯ: только свой тайл. Если он твёрдый — камера внутри.
    // Именно эта проверка обязана быть непротиворечивой, всё остальное —
    // только для плавности.
    const insideSolid = (x, y, z) =>
      solidTile(Math.floor(x), Math.floor(-y), Math.floor(z));
    // Мягкая проверка: свой тайл + близость к грани соседнего куба.
    const solidNear = (x, y, z) => {
      const gx = Math.floor(x), gy = Math.floor(-y), gz = Math.floor(z);
      if (solidTile(gx, gy, gz)) return true;
      if (solidTile(gx + 1, gy, gz) && x - (gx + 1) < 0.5 + CAM_R) return true;
      if (solidTile(gx - 1, gy, gz) && (gx + 1) - x < 0.5 + CAM_R) return true;
      if (solidTile(gx, gy + 1, gz) && (-y) - (gy + 1) < 0.5 + CAM_R) return true;
      if (solidTile(gx, gy - 1, gz) && (gy + 1) - (-y) < 0.5 + CAM_R) return true;
      if (solidTile(gx, gy, gz + 1) && z - (gz + 1) < 0.5 + CAM_R) return true;
      if (solidTile(gx, gy, gz - 1) && (gz + 1) - z < 0.5 + CAM_R) return true;
      return false;
    };
    // Якорь — точка на уровне глаз героя. Физика не даёт игроку быть в блоке,
    // поэтому якорь гарантированно свободен и является последним откатом.
    const anchorX = ptx, anchorY = py3 + EYE, anchorZ = ptz;
    // Высота камеры над якорем. Раньше жёстко 1.2 + d*0.16: в яме глубиной
    // 4 тайла этого НЕ хватало, solveDist возвращал 0, включался первый план
    // (camDist=0) и кадр показывал пустое небо — игрок не видел вообще ничего.
    // Наклон растёт с дистанцией, и на больших d камера должна явно подниматься.
    const heightFor = (d) => 1.2 + d * 0.22;
    // Смещение камеры относительно якоря при дистанции d и наклоне pitch.
    const offsetAt = (d, pitch) => {
      const maxSin = Math.min(0.55, heightFor(d) / Math.max(d, 0.001));
      const sn = Math.min(Math.sin(pitch), maxSin);
      const c = Math.sqrt(Math.max(0.05, 1 - sn * sn));
      return { dx: Math.sin(TD.yaw) * c * d, dy: sn * d, dz: Math.cos(TD.yaw) * c * d };
    };
    // Ищем максимальную безопасную дистанцию: идём от желаемой к якорю и
    // берём последнюю свободную точку. Никакого «угадывания» на глаз.
    const solveDist = (d, pitch) => {
      const o = offsetAt(d, pitch);
      if (!solidNear(anchorX + o.dx, anchorY + o.dy, anchorZ + o.dz)) return d;
      const steps = Math.ceil(d / 0.2);
      for (let i = steps - 1; i >= 1; i--) {
        const t = d * (i / steps);
        const p2 = offsetAt(t, pitch);
        const x = anchorX + p2.dx, y = anchorY + p2.dy, z = anchorZ + p2.dz;
        if (!solidNear(x, y, z)) {
          // Жёсткая проверка по СВОЕМУ тайлу обязана выполняться.
          if (!insideSolid(x, y, z)) return t;
        }
      }
      return 0;
    };
    const PITCH_MAX_AUTO = 0.62;   // выше — вид сверху, горизонта нет
    let pitch = Math.min(TD.pitch, PITCH_MAX_AUTO);
    let dist = solveDist(TD.dist, pitch);
    if (dist <= 0.2) {
      // За спиной глухо на этой высоте — пробуем поднять камеру.
      for (let cand = pitch + 0.12; cand <= PITCH_MAX_AUTO + 0.001; cand += 0.12) {
        const d2 = solveDist(TD.dist, cand);
        if (d2 > 0.2) { pitch = cand; dist = d2; break; }
      }
    }
    let firstPerson = false;
    if (dist <= 0.2) {
      // Свободного места за спиной нет вообще: вид от первого лица.
      firstPerson = true;
      // Ищем свободный тайл для глаза: перебираем вверх от якоря.
      // Ищем свободное место для глаза рядом с головой, а НЕ где угодно
      // выше. Диапазон раньше был 0..10 тайлов: если игрок в углублении,
      // камера улетала на 8 тайлов вверх, где уже нет блоков, и прицел
      // смотрел в пустоту (target: null, pick: gy = -1). Игрок при этом
      // стоял на gy = 7, то есть в 8 тайлах ниже камеры.
      let ex = anchorX, ey = anchorY, ez = anchorZ, found = false;
      const hd = Math.sin(TD.yaw) * 0.18, hz = Math.cos(TD.yaw) * 0.18;
      for (let up = 0; up <= 4.0 && !found; up += 0.35) {
        const cx = anchorX + hd, cy = anchorY + up, cz = anchorZ + hz;
        if (!solidNear(cx, cy, cz)) { ex = cx; ey = cy; ez = cz; found = true; }
      }
      if (!found) { ex = anchorX; ey = anchorY; ez = anchorZ; }
      TD.camera.position.set(ex, ey, ez);
      TD.camDist = 0; TD.camPitch = +pitch.toFixed(2); TD.camHeight = 0;
      // Смотрим вдоль курса с небольшим наклоном вниз, как в обычном
      // third-person: горизонтальный lookAt на 8 тайлов уводил взгляд
      // в небо, когда камера оказывалась высоко над игроком.
      // Направление взгляда = МИНУС курса yaw. Камера в первом лице стоит
      // на якоре плюс смещение hd/hz = (sin(yaw), cos(yaw)) * 0.18, то есть
      // СЗАДИ игрока по курсу. Смотреть в (sin(yaw), cos(yaw)) — значит
      // смотреть НАЗАД, в упор в тот блок, ради которого включился
      // первый план: наблюдалось взгляд [0,0,1] при camDist = 0.
      TD.camera.lookAt(
        ex - Math.sin(TD.yaw) * 8,
        ey - Math.sin(pitch) * 8,
        ez - Math.cos(TD.yaw) * 8
      );
      TD.camFirstPerson = true;
      TD.updateAim(ptx, py3, ptz);
      if (TD.hero && TD.hero.group) {
        // Риг ставим на землю иначе после return основной путь не дойдёт.
        const PWH0 = p.h || 34;
        TD.hero.group.scale.setScalar((PWH0 / TILE) / (3.2 * HERO_SCALE));
        TD.hero.group.position.set(ptx, -Math.round(((p.y || 0) + PWH0) / TILE), ptz);
        if (p.facing !== undefined) TD.hero.group.rotation.y = -p.facing;
        TD.hero.group.visible = false;
      }
      return;
    }
    TD.camFirstPerson = false;
    if (TD.hero && TD.hero.group) TD.hero.group.visible = true;
    const ofs = offsetAt(dist, pitch);
    TD.camHeight = +ofs.dy.toFixed(2);
    TD.camPitch = +pitch.toFixed(2);
    TD.camDist = +dist.toFixed(2);
    TD.camera.position.set(anchorX + ofs.dx, anchorY + ofs.dy, anchorZ + ofs.dz);
// Позиция уже задана выше. Ничего не перезаписываем: старый код ставил
    // камеру второй раз, по другой формуле, и возвращал её в грунт.
  }
// Взгляд идёт ОТ камеры ЧЕРЕЗ игрока и дальше — так прицел попадает в
  // точку перед героем, а не ему в спину. Раньше lookAt(ptx, lookY, ptz)
  // разворачивал камеру НА игрока, и updateAim всегда целился в него самого:
  // target был { gx: <колонка игрока>, face: { y: 1 } }, то есть опора под
  // ногами. Добыть или поставить что-либо было невозможно.
  // Направление взгляда: камера стоит ЗА игроком, поэтому «вперёд» = от камеры
  // мимо игрока, то есть player - camera. Если развернуть камеру НА игрока
  // (lookAt(ptx,...)), луч уходит назад и попадает в опору под ногами:
  // наблюдалось target gz: -4 при игроке gz: 0 и face {y: 1}.
  const _fwd = new THREE.Vector3(ptx - TD.camera.position.x, py3 + 0.5 - TD.camera.position.y, ptz - TD.camera.position.z);
  if (_fwd.lengthSq() < 1e-6) _fwd.set(Math.sin(TD.yaw), 0, Math.cos(TD.yaw));
  _fwd.normalize();
  TD.camera.lookAt(
    TD.camera.position.x + _fwd.x,
    TD.camera.position.y + _fwd.y,
    TD.camera.position.z + _fwd.z
  );

  // Прицел: луч из камеры вдоль взгляда. Обновляем после позиционирования.
  TD.updateAim(ptx, py3, ptz);

  // Герой стоит НОГАМИ на поверхности: p.y в пикселях, низ коллайдера = p.y + p.h.
  // Раньше ставился p.y — верх коллайдера, из-за чего персонаж тонул в блоках.
  // Ноги = p.y + p.h. Физика держит игрока ГЛУБОКО в блоке-опоре (feet уходит
  // на h пикселей внутрь), поэтому ставим ноги ровно на верхнюю грань
  // блока под ними: -floor(feet/TILE). Иначе персонаж тонет в текстуре.
  // Физика и рисунок ДОЛЖНЫ совпадать. Коллайдер игрока h=34 при TILE=40 —
  // это 0.85 тайла, а риг из рисунка при HERO_SCALE=0.5 даёт 1.6 тайла.
  // Из-за этого персонаж выглядел втрое выше, чем есть, и «висел» над блоком.
  // Масштабируем риг под коллайдер и ставим ноги ровно на верхнюю грань опоры.
  const PWH = p.h || 34;
  const rigH = 3.2 * HERO_SCALE;                 // высота рига в тайлах
  const heroScale = (PWH / TILE) / rigH;         // подгонка под коллайдер
  TD.hero.group.scale.setScalar(heroScale);
  // feet = p.y + h в пикселях; в тайлах это и есть тайл опоры, на верхней
  // грани которого стоят ноги. Y направлена вниз, поэтому знак минус.
  const feetGY = Math.round(((p.y || 0) + PWH) / TILE);
  const heroFeetY = -feetGY;
  TD.hero.group.position.set(ptx, heroFeetY, ptz);
  if (p.facing !== undefined) {
    const wantYaw = -p.facing;
    TD.hero.group.rotation.y += (wantYaw - TD.hero.group.rotation.y) * Math.min(1, 9 * dt);
  }
  // Анимация — как в эталонной игре: ноги качаются, хвост всегда живой,
  // корпус сжимается в прыжке и чуть дышит в покое, голова наклоняется
  // по скорости. Без этого риг выглядит как неподвижная картинка.
  TD.heroTime += dt;
  const moving = Math.hypot(p.vx || 0, p.vz || 0) > 20 && p.grounded;
  if (moving) TD.heroStep += dt * 11;
  const HP = TD.hero.P;
  HP.legs.rotation.z = moving ? Math.sin(TD.heroStep) * 0.34 : 0;
  HP.legs.rotation.x = moving ? Math.cos(TD.heroStep) * 0.22 : 0;
  // хвост: покачивание всегда, сильнее при беге
  const tailSwing = Math.sin(TD.heroTime * 6 + (moving ? TD.heroStep : 0)) * (moving ? 0.3 : 0.14);
  HP.tail.rotation.z += (tailSwing - HP.tail.rotation.z) * Math.min(1, 8 * dt);
  // голова чуть наклоняется по горизонтальной скорости
  const lean = (p.vx || 0) * 0.0006;
  HP.head.rotation.z += (-lean - HP.head.rotation.z) * Math.min(1, 6 * dt);
  // корпус: в прыжке вытянут вверх, на земле «дышит»
  if (!p.grounded) {
    const stretch = (p.vy || 0) < 0 ? 1.08 : 0.94;   // вверх — вытянут, вниз — сжат
    HP.body.scale.y += (stretch - HP.body.scale.y) * Math.min(1, 8 * dt);
  } else {
    const breathe = 1 + 0.015 * Math.sin(TD.heroTime * 2.2);
    HP.body.scale.y += (breathe - HP.body.scale.y) * Math.min(1, 6 * dt);
  }

  // мобы
  const allMobs = state.isMultiplayer ? Array.from(state.serverMobs.values()) : state.mobs;
  const seen = new Set();
  for (const m of allMobs) {
    if (m.dead) continue;
    seen.add(m);
    const e = TDmobMesh(m);
    e.body.scale.set((m.w || 30) / TILE, (m.h || 30) / TILE, (m.d || m.w || 30) / TILE);
    e.g.position.set(
      (m.x + (m.w || 30) / 2) / TILE,
      -(m.y + (m.h || 30) / 2) / TILE,
      ((m.z || 0) + (m.d || m.w || 30) / 2) / TILE
    );
  }
  for (const [m, e] of TD.mobs) {
    if (!seen.has(m)) { TD.scene.remove(e.g); TD.mobs.delete(m); }
  }

  // игроки сети
  const seenP = new Set();
  if (state.otherPlayers) {
    for (const [id, pl] of state.otherPlayers) {
      seenP.add(id);
      const e = TDplayerEntry(id, pl);
      e.rig.group.position.set((pl.x + 17) / TILE, -pl.y / TILE, ((pl.z || 0) + 17) / TILE);
    }
  }
  for (const [id, e] of TD.players) {
    if (!seenP.has(id)) { TD.scene.remove(e.rig.group); TD.players.delete(id); }
  }

  // лодка
  if (state.boat && state.boat.active) {
    TD.boatMesh.visible = true;
    TD.boatMesh.position.set(state.boat.x / TILE, -state.boat.y / TILE, (state.boat.z || 0) / TILE);
  } else TD.boatMesh.visible = false;

  // снаряды
  const projs = state.projectiles || [];
  for (let i = 0; i < TD.projPool.length; i++) {
    const mesh = TD.projPool[i];
    const pr = projs[i];
    if (!pr) { mesh.visible = false; continue; }
    mesh.visible = true;
    mesh.material.color.set(pr.owner === 'mob' ? 0xc0392b : 0xf1c40f);
    mesh.position.set(pr.x / TILE, -pr.y / TILE, (pr.z || 0) / TILE);
    mesh.rotation.z = -Math.atan2(pr.vy, pr.vx);
  }

  // частицы
  const parts = state.parts || [];
  const n = Math.min(parts.length, TD.PMAX);
  for (let i = 0; i < n; i++) {
    const pt = parts[i];
    TD.pPos[i * 3] = pt.x / TILE;
    TD.pPos[i * 3 + 1] = -pt.y / TILE;
    TD.pPos[i * 3 + 2] = (pt.z || 0) / TILE;
    let cc = TD.colCache.get(pt.c);
    if (!cc) { cc = new THREE.Color(pt.c || '#ffffff'); TD.colCache.set(pt.c, cc); }
    TD.pCol[i * 3] = cc.r; TD.pCol[i * 3 + 1] = cc.g; TD.pCol[i * 3 + 2] = cc.b;
  }
  TD.points.geometry.setDrawRange(0, n);
  TD.points.geometry.attributes.position.needsUpdate = true;
  TD.points.geometry.attributes.color.needsUpdate = true;

  // облака
  const clouds = state.clouds || [];
  for (let i = 0; i < TD.cloudMeshes.length; i++) {
    const cm = TD.cloudMeshes[i];
    const c = clouds.length ? clouds[i % clouds.length] : null;
    if (!c) { cm.visible = false; continue; }
    cm.visible = true;
    cm.scale.set((c.w || 120) / TILE, 1, 1);
    // Выше и дальше игрока: раньше облака висели в 12 тайлах по Z прямо перед
    // камерой и перекрывали обзор серой пеленой.
    cm.position.set(c.x / TILE, -c.y / TILE, ptz - 30);
  }

  // огни
  if (TD.frame % 20 === 0 || !TD.fireCache) {
    const found = [];
    for (const b of state.blocks) {
      if (b.dead) continue;
      const def = BLOCKS[b.t];
      if (!def) continue;
      const lit = def.lightRadius || b.t === 'campfire' ||
        (b.t === 'furnace' && state.activeFurnaces && state.activeFurnaces.has(b.gx + ',' + b.gy + ',' + (b.gz || 0)));
      if (!lit) continue;
      const dx = b.gx - ptx, dy = -b.gy + pty, dz = (b.gz || 0) - ptz;
      found.push({ t: b.t, gx: b.gx, gy: b.gy, gz: b.gz || 0, d: dx * dx + dy * dy + dz * dz });
    }
    found.sort((a, b) => a.d - b.d);
    TD.fireCache = found.slice(0, 8);
  }
  for (const L of TD.lightPool) L.intensity = 0;
  for (const f of TD.flamePool) f.visible = false;
  let li = 0, fi = 0;
  for (const src of (TD.fireCache || [])) {
    if (li < TD.lightPool.length) {
      const L = TD.lightPool[li++];
      L.position.set(src.gx + 0.5, -src.gy + 0.5, src.gz + 0.5);
      L.intensity = 1.6 + Math.sin(now / 130 + src.gx) * 0.35;
    }
    if ((src.t === 'campfire' || src.t === 'furnace') && fi < TD.flamePool.length) {
      const f = TD.flamePool[fi++];
      f.visible = true;
      f.position.set(src.gx + 0.5, -src.gy + 0.78 + Math.sin(now / 90 + src.gy) * 0.06, src.gz + 0.5);
      const sc2 = 0.9 + Math.sin(now / 70 + src.gx * 2) * 0.18;
      f.scale.set(sc2, sc2 * (1 + Math.sin(now / 55) * 0.12), sc2);
    }
  }

  // погода
  if (state.isRaining) {
    TD.rain.pts.visible = true;
    for (let i = 0; i < TD.rain.n; i++) {
      let y = TD.rain.pos[i * 3 + 1] - dt * 26;
      let x = TD.rain.pos[i * 3];
      if (y < py3 - 12) { y = py3 + 12; x = ptx + (Math.random() - 0.5) * 40; }
      TD.rain.pos[i * 3] = x;
      TD.rain.pos[i * 3 + 1] = y;
      TD.rain.pos[i * 3 + 2] = ptz + 6;
    }
    TD.rain.pts.geometry.attributes.position.needsUpdate = true;
  } else TD.rain.pts.visible = false;

  if (state.weatherType === 'snow') {
    TD.snow.pts.visible = true;
    for (let i = 0; i < TD.snow.n; i++) {
      let y = TD.snow.pos[i * 3 + 1] - dt * 2;
      let x = TD.snow.pos[i * 3] + Math.sin(now / 900 + i) * dt * 1.5;
      if (y < py3 - 12) { y = py3 + 12; x = ptx + (Math.random() - 0.5) * 40; }
      TD.snow.pos[i * 3] = x;
      TD.snow.pos[i * 3 + 1] = y;
      TD.snow.pos[i * 3 + 2] = ptz + 6;
    }
    TD.snow.pts.geometry.attributes.position.needsUpdate = true;
  } else TD.snow.pts.visible = false;

  // подсветка блока под курсором / прогресс добычи
  const mg = state.mining;
  if (mg && mg.gx !== null && mg.hardness > 0) {
    TD.crack.visible = true;
    TD.crack.position.set(mg.gx + 0.5, -mg.gy - 0.5, (mg.gz || 0) + 0.5);
    TD.crack.material.opacity = Math.min(0.55, (mg.progress / mg.hardness) * 0.55);
  } else TD.crack.visible = false;

  if (mode() === 'build' && TD.lastTap) {
    TD.ghost.visible = true;
    TD.ghost.position.set(TD.lastTap.gx + 0.5, -TD.lastTap.gy - 0.5, (TD.lastTap.gz || 0) + 0.5);
  } else TD.ghost.visible = false;

  if (state.W !== window.innerWidth || state.H !== window.innerHeight) TDresize();
  TD.camera.aspect = window.innerWidth / window.innerHeight;
  TD.camera.updateProjectionMatrix();

  TD.renderer.render(TD.scene, TD.camera);
}